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第一代可稱為“集成MDO系統”，由于直接合并了多個學科領域的仿真模型，因此從運行時的角度來看，計算效率是最高的，適用于集中開發高效的優化算法、增強解算器的能力及高效的參數化技術。

3 整車控制系統的發展趨勢當前汽車EE架構的發展趨勢是從分布式ECU架構演進到域集中式架構。目前正在量產或即將量產的車型大部分都是基于域集中式EEA。特斯拉已經率先發展到“中央計算+區域”的EE架構，根據預測2025年后，國內大部分主機廠也將開始演進到中央計算+區域EE架構。部分領先的廠商明后年就會有基于“中央計算+區域”EE架構的車型量產落地。

相較于two box，one-box體積和重量大大縮小，成本更低，但由于技術問題量產時間更晚。博世第一代、第二代ibooster均采用two-box方案，最新一代IPB則采用one-box方案；采埃孚EBB屬于two-box方案，IPB屬于one-box方案；大陸MK C1和伯特利WCBS直接采用one-box方案。